延慶博物館（Yanqing Museum）是北京市延慶縣唯一一座大型綜合性博物館，屬中國區縣級大型綜合性博物館，位于延慶城區主干道繁華街區（媯水北街24號），其前身為延慶縣文物管理所展陳庫房。

延慶博物館是目前北京郊區規模最大、功能最全的縣級現代化綜合性博物館，2004年開始籌備，2008年9月30日正式對外開放。全館建筑面積逾6100平方米，其中包括2400平方米的展陳區域，陳列展覽分為基本陳列和臨時展覽兩部分。